Apriltag

/Isaac ros Apriltag

NVIDIAがROS2ベースで開発したパッケージIsaac ros Apriltagが使われているパッケージのバージョンアップによるバグ修正から着手

原因としてApriltagに送信する画像のタイムスタンプ情報とカメラのタイムスタンプ情報が一致していなかったためバグが発生していた

次の課題はApriltaが処理できる画像サイズの調査